Le Taokido se pratique au cours de stages. Ils accueillent toute personne sans condition physique particulière mais désirant apprendre à gérer efficacement son comportement afin de rester maître de toute réactivité émotionnelle, ressentiments ou contrariétés. Cette maîtrise peut s'acquérir dans la joie et le plaisir d'exercer habilement son psychisme.

Ainsi, la pratique du Taokido nécessite une implication à la fois physique et psychologique.

Les entraînements se déroulent en extérieur ou en salle et comprennent des enseignements, des exercices physiques, des relaxations, des méditations, des apprentissages de techniques de gestion émotionnelle, des démonstrations ainsi que la pratique de techniques de base issues des arts martiaux : précision, concentration, centrage, vitesse, enracinement...

Les entraînements se déroulent selon le rythme et la condition physique de chacun.